Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición por Vladimir Prada Jiménez, Paola A. Niño, Oscar F. Aviles S.

October 22, 2018

Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición por Vladimir Prada Jiménez, Paola A. Niño, Oscar F. Aviles S.

Titulo del libro: Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición

Autor: Vladimir Prada Jiménez, Paola A. Niño, Oscar F. Aviles S.

ISBN: 3845486287

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Vladimir Prada Jiménez, Paola A. Niño, Oscar F. Aviles S. con Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición

Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL: Control Híbrido Fuerza-Posición por Vladimir Prada Jiménez, Paola A. Niño, Oscar F. Aviles S. fue vendido por £40.00 cada copia.. Regístrese ahora para tener acceso a miles de libros disponibles para su descarga gratuita. El libro está disponible en PDF, epub, audiolibros y muchos más formatos. El registro fue libre.

Este libro surgio de realizar una busqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-medico. Este texto muestra el diseno y construccion de un manipulador de dos grados de libertad, el diseno se realizo por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el analisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en especifico Analisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construccion o fabricacion de piezas del robot se utilizaron herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una maquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implemento un algoritmo en Matlab que muestra el area de trabajo, el desarrollo cinematico, dinamico e implementacion del controlador hibrido fuerza-posicion. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por ultimo se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulacion entre SolidWorks-Labview."


Ingeniero en Mecatrónica – Universidad Militar Nueva Granada (2008), Maestría en Sistemas Automáticos de Producción – Universidad Tecnológica de Pereira (2012). Actualmente docente e investigador en la Universidad Militar Nueva Granada. Experiencia en el área de control, robótica móvil, análisis de vibraciones, mecatrónica, automatización.